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靈活的凸輪軌跡、電子齒輪聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)、多軸疊加運(yùn)動(dòng)
用戶自定義各類凸輪曲線，滿足各種應(yīng)用需求；電子齒輪聯(lián)動(dòng)功能允許動(dòng)態(tài)改變連接比率，改變后的聯(lián)動(dòng)比率實(shí)時(shí)起效；支持運(yùn)動(dòng)疊加功能，可以設(shè)定不同的連接比率分別將兩個(gè)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)疊加。
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EnDat、SSI及Tamagawa絕對(duì)值編碼器輸入接口
編碼器接收方式可以設(shè)定連接特定類型的絕對(duì)值編碼器，支持EnDat、SSI及Tamagawa類型絕對(duì)值編碼器
高速脈沖捕捉功能，面對(duì)包裝印刷行業(yè)應(yīng)用
高速色標(biāo)捕捉功能是面向包裝印刷行業(yè)常用的一類應(yīng)用；固化在FPGA內(nèi)的高速算法，可以保證ns級(jí)別的色標(biāo)捕捉能力，確保機(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)高精度的對(duì)位糾偏。
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高速脈沖輸出功能，面對(duì)高速相機(jī)及激光控制
在電子加工行業(yè)中，配合高速相機(jī)和高速激光器，可以實(shí)現(xiàn)高精度的到位輸出功能；例如，在高清LED屏的加工中，可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)以4米/秒的速度高速運(yùn)轉(zhuǎn)，在2米長(zhǎng)的一條直線段上，動(dòng)態(tài)連續(xù)打出20000個(gè)孔徑、孔距相同的點(diǎn)陣。
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內(nèi)置以太網(wǎng)接口，用于編程及Modbus TCP協(xié)議通訊
控制器自帶以太網(wǎng)接口，用于編程調(diào)試；此外，內(nèi)核還支持Modbus TCP從站協(xié)議，可以與各類第三方設(shè)備通訊連接。
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伺服周期125—2000微秒，可配置
控制器伺服控制周期默認(rèn)1ms，在16軸以內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)1ms的伺服控制周期；伺服周期可以配置。
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高精度64位運(yùn)動(dòng)解算，雙核ARM Cortex-A9 CPU，667M主頻
控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主頻；運(yùn)算采用64位雙精度浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確保運(yùn)算精度。
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IEC61131-3編程
采用符合IEC61131-3的編程規(guī)范，支持LD、ST、FBD編程語(yǔ)言。
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支持多任務(wù)編程
用戶可以采用多任務(wù)方式進(jìn)行編程；系統(tǒng)*多可以支持8個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行。
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內(nèi)置Micro SD卡插槽；內(nèi)含文件操作系統(tǒng)，支持各種文件讀寫
系統(tǒng)支持Micro SD卡，同時(shí)用戶可以通過(guò)文件操作對(duì)SD卡或Flash內(nèi)的文件進(jìn)行各類讀寫操作；采用這種模式操作，用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各類二次加工文件進(jìn)行解析并進(jìn)行執(zhí)行。*大支持32GB。
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HLink動(dòng)態(tài)連接庫(kù)，方便第三方軟件監(jiān)控連接，文件下載及上傳
HLink動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)是為第三方開(kāi)發(fā)工具提供的軟件接口，提供內(nèi)存訪問(wèn)及對(duì)SD卡文件進(jìn)行傳輸?shù)墓δ堋?/span>
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內(nèi)嵌OLED液晶屏，所有信息一目了然
控制器面板安裝有OLED顯示屏，提供控制器IP地址，IO輸入輸出信息、CPU溫度及各類控制器狀態(tài)顯示。
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編譯型執(zhí)行機(jī)制，高速、高效、高精度
不同于大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制器的解釋執(zhí)行機(jī)制，和利時(shí)MC系統(tǒng)控制器采用的是高效的編譯執(zhí)行機(jī)制；用戶程序編制完成后，首先被編譯為機(jī)器內(nèi)核執(zhí)行的二進(jìn)制代碼，然后再下裝執(zhí)行；用戶程序執(zhí)行效率是其他同類控制器的10倍以上。
制代碼(2).jpg)
動(dòng)態(tài)改變指令參數(shù)（速度、加減速、PID等）
系統(tǒng)運(yùn)行采用的是以“軸”為對(duì)象的控制模型，軸的各種參數(shù)都獨(dú)立于運(yùn)動(dòng)指令，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可以動(dòng)態(tài)改變各類軸參數(shù)，例如：速度、加速度、PID等。
態(tài)改變指令參數(shù)(2).png)
與LE系列PLC構(gòu)成多機(jī)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)
MC控制器內(nèi)置與LE系列PLC相同的通訊協(xié)議，可以不用編程的情況下，簡(jiǎn)單設(shè)置站號(hào)，即可與LE系列PLC無(wú)縫通訊連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程IO功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)式控制方案。
互聯(lián)(2).jpg)
完善的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)功能
MC控制器具有完善的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)功能，用戶編譯后的2進(jìn)制代碼只可以下裝，不可以上載；同時(shí)MC控制器還具有控制器上鎖功能；后續(xù)計(jì)劃將開(kāi)發(fā)依據(jù)MC控制器獨(dú)有的ID進(jìn)行加密功能，使得每一臺(tái)MC控制器都可以獨(dú)立加密。
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