【二】安川變頻器系列介紹；

【三】安川變頻器在行車(chē)上的應(yīng)用介紹；
近幾年安川變頻器在行車(chē)上的應(yīng)用也越來(lái)越廣。為了滿(mǎn)足港口，碼頭，集裝箱吊裝等生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量，一般都選用安川變頻器作為提升變頻器。
安川變頻器控制系統(tǒng)
行車(chē)采用控制器+plc+變頻器控制方式，提升主鉤采用有PG速度反饋的矢量控制，大車(chē)采用v/f控制（大車(chē)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)），小車(chē)采用無(wú)PG矢量控制方式。變頻器選用的是安川變頻器H1000系列，大、小車(chē)選用通用型變頻器（A1000）系列，起升主鉤選起重專(zhuān)用變頻器（H1000）系列，提高起升機(jī)構(gòu)的控制性能、精度及安全可靠性。本文著重講述的是提升變頻器的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
行車(chē)電控現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
首先檢查變頻器的輸入輸出端及多功能（數(shù)字、模擬）端子的接線(xiàn)、PG速度控制卡的接線(xiàn)、電機(jī)的接線(xiàn)、plc的輸入輸出端子的接線(xiàn)、接線(xiàn)是否緊固，并進(jìn)行接線(xiàn)校核，確認(rèn)無(wú)誤后合閘使變頻器得電。
安川變頻器基本參數(shù)設(shè)定
提升主鉤采用帶PG矢量控制方式，編碼器選用增量式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，脈沖數(shù)為600p/r，通過(guò)速度控制卡PG-B3與變頻器相連接.

 為了保證進(jìn)行矢量控制時(shí)變頻器控制算法中所用到的參數(shù)與實(shí)際參數(shù)一致，必須要進(jìn)行電動(dòng)機(jī)自學(xué)習(xí)（auto-tune）。

 在設(shè)定參數(shù)后，然后按下運(yùn)行鍵，變頻器開(kāi)始自學(xué)習(xí)，即變頻器讓電動(dòng)機(jī)在通電狀態(tài)下停止約1min，自動(dòng)測(cè)定電動(dòng)機(jī)所必要的部分?jǐn)?shù)據(jù)，而其余的必要參數(shù)會(huì)在驅(qū)動(dòng)模式中*初運(yùn)行時(shí)自動(dòng)設(shè)定。自學(xué)習(xí)完成后，操作器會(huì)顯示successful，表明自學(xué)習(xí)成功；若在自學(xué)習(xí)進(jìn)程中出現(xiàn)故障，可以對(duì)照說(shuō)明書(shū)的自學(xué)習(xí)故障對(duì)策一表進(jìn)行排除。
行車(chē)功能調(diào)試
(1)變頻器多段速和點(diǎn)動(dòng)
H1000變頻器可實(shí)現(xiàn)17段速，可見(jiàn)安川變頻器功能之強(qiáng)大。一般行車(chē)有四段速與點(diǎn)動(dòng)，動(dòng)作頻率是由操作器設(shè)定的。四段速是由變頻器的多功能輸入s6、s7端子組合實(shí)現(xiàn)的,點(diǎn)動(dòng)是由變頻器的多功能輸入s8端子實(shí)現(xiàn)的。
(2) 外部故障
若變頻器周邊元器件出現(xiàn)故障及異常時(shí)，故障節(jié)點(diǎn)輸出動(dòng)作，使變頻器停止運(yùn)行。主要外部故障有：制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻過(guò)熱接點(diǎn)；抱閘控制開(kāi)關(guān)接點(diǎn)。
(3) 故障復(fù)位
用于變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，可在操作室進(jìn)行故障復(fù)位操作，由變頻器的多功能輸入s4端子實(shí)現(xiàn)
(4) 安全行程限位
安全行程限位用于機(jī)構(gòu)在達(dá)到規(guī)定的行程時(shí)切斷變頻器的運(yùn)行指令，不切斷變頻器的電源，以防止變頻器頻繁通斷，縮短變頻器的使用壽命。是通過(guò)plc編程實(shí)現(xiàn)的，即將其觸點(diǎn)串連在變頻器的運(yùn)行指令回路中。
(5) 超速保護(hù)
設(shè)置超速開(kāi)關(guān)(硬件保護(hù))用于當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的速度超過(guò)設(shè)定的速度時(shí)，切斷變頻器電源，即將其觸點(diǎn)串接在變頻器前級(jí)接觸器線(xiàn)圈的回路中。超速故障屬于較重的故障，所以須切斷變頻器的電源，必須待查明故障原因后才能再次運(yùn)行變頻器，以防出現(xiàn)安全事故。同時(shí)在帶pg矢量控制中還可以通過(guò)參數(shù)f1-08（過(guò)速度檢出值）、f1-09（過(guò)速度檢出時(shí)間）的設(shè)置，變頻器可以實(shí)現(xiàn)過(guò)速保護(hù)(軟件保護(hù))，即當(dāng)變頻器在過(guò)速度檢出時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，立即報(bào)OS（過(guò)速度）故障，變頻器自由滑行停止。

(6) 零位保護(hù)
當(dāng)操作手柄置于零位時(shí)，禁止變頻器運(yùn)行，主要是防止誤操作。零位保護(hù)功能是通過(guò)plc編程實(shí)現(xiàn)的.
安川變頻器參數(shù)優(yōu)化
安川變頻器參數(shù)很多，安川 H1000的功能參數(shù)300個(gè)之多，很多參數(shù)應(yīng)用出廠設(shè)定值就可以滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)的使用要求。要發(fā)揮變頻控制*佳性能，就必須對(duì)必要的部分參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
(1) 機(jī)械抱閘動(dòng)作與變頻電氣制動(dòng)之間的時(shí)序配合無(wú)疑是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)。H1000起重專(zhuān)用變頻器，其內(nèi)部置有起重專(zhuān)用控制軟件，設(shè)有抱閘時(shí)序功能參數(shù)。動(dòng)作說(shuō)明：變頻器得到運(yùn)行信號(hào)后，根據(jù)內(nèi)部頻率指令、電機(jī)電流、力矩指令大小輸出“抱閘松開(kāi)指令,且變頻器必須在得到一個(gè)抱閘松開(kāi)確認(rèn)的反饋信號(hào)后，輸出頻率才能達(dá)到預(yù)定的頻率。
 (2) 加、減速時(shí)間
由于工作要求，一般加減速時(shí)間設(shè)定比較短，其設(shè)定的參數(shù)為：c1-01（加速時(shí)間1）=5s；c1-02（減速時(shí)間1）=2s。
(3) 保護(hù)功能
變頻器的保護(hù)功能很強(qiáng)，有對(duì)電動(dòng)機(jī)、外部機(jī)械的保護(hù)功能，也有對(duì)變頻器自身的保護(hù)功能。
 調(diào)試中出現(xiàn)故障及其解決對(duì)策
(1) 變頻器在上升運(yùn)行時(shí)報(bào)“SE2”故障
變頻器下降運(yùn)行正常，但在上升運(yùn)行時(shí)，抱閘接觸器不吸合，抱閘打不開(kāi)。抱閘接觸器的動(dòng)作主要由變頻器的抱閘松開(kāi)指令控制，在plc程序監(jiān)控中發(fā)現(xiàn)當(dāng)上升運(yùn)行時(shí)抱閘松開(kāi)指令沒(méi)有成為閉合信號(hào)，顯然是在變頻器得到運(yùn)行指令后，沒(méi)有檢測(cè)到足夠的正轉(zhuǎn)釋放電流和力矩，故沒(méi)有發(fā)出閉合信號(hào)。在檢查抱閘時(shí)序相關(guān)參數(shù)的設(shè)定沒(méi)有錯(cuò)誤后，想到機(jī)械抱閘的調(diào)整松動(dòng)也可能出現(xiàn)此故障現(xiàn)象,將抱閘適當(dāng)?shù)恼{(diào)緊后，故障消除。
(2) 不能實(shí)現(xiàn)第二、三段速怎么辦
變頻器**、四檔速運(yùn)行正常，但第二、三段速輸出就是達(dá)不到預(yù)設(shè)的頻率，原以為是多段速指令的組合出現(xiàn)了錯(cuò)誤，查看了說(shuō)明書(shū)的多段速指令時(shí)序圖后，確定組合沒(méi)有錯(cuò)誤，后仔細(xì)查閱，若使用d1-02、d1-03設(shè)定的頻率作為第二、三段速時(shí)，必須將參數(shù)h3-05、h3-09設(shè)為1f（h3-05：選擇多功能模擬量輸入端子a3功能；h3-09：選擇頻率指令（電流）端子a2功能；1f：不使用模擬量輸入），修改參數(shù)后，運(yùn)行正常。若系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不使用多功能模擬量端子作為給定頻率指令時(shí)，要將多功能端子屏蔽，以免產(chǎn)生干擾。 
結(jié)束語(yǔ)
隨著科技的不斷進(jìn)步，人類(lèi)也邁入了一個(gè)新的科技自動(dòng)化創(chuàng)新的時(shí)代。本文通過(guò)安川H1000起重專(zhuān)用變頻器在行車(chē)上一些簡(jiǎn)單應(yīng)用，介紹了安川變頻器起重專(zhuān)用控制軟件的一些簡(jiǎn)單功能及行車(chē)變頻器的一些簡(jiǎn)單調(diào)試及故障解決，希望大家能對(duì)安川變頻器有個(gè)認(rèn)識(shí)，祝大家在工作中，能夠多積累經(jīng)驗(yàn)，攀登一個(gè)個(gè)新的高峰。
 

【四】安川變頻器在電梯行業(yè)上的應(yīng)用介紹；
安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司從事安川變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人、系統(tǒng)自動(dòng)化工程設(shè)備、配件等機(jī)電一體化產(chǎn)品在中國(guó)的銷(xiāo)售及售后服務(wù)。

 

安川變頻器是世界上*早的矢量控制變頻器之一。尤其獨(dú)特的全領(lǐng)域、全自動(dòng)力矩提升功能在電梯拖動(dòng)中能獲得良好的舒適感和穩(wěn)定性。

 

G5,G7（都已經(jīng)停產(chǎn)）,現(xiàn)在的H1000,L1000系列可以接受控制器如三菱PLC等的多段速頻率指令或者模擬電壓、電流指令；可以通過(guò)自學(xué)習(xí)適應(yīng)各種電機(jī)并獲得良好的矢量控制特性；低速下平穩(wěn)啟動(dòng)性極好；硬件可靠，性?xún)r(jià)比極高。

安川變頻器功率選擇，電梯應(yīng)用中可選擇H1000,L1000系列功率7.5KW,11KW,15KW,18.5KW,22KW,30KW，其中15KW以下內(nèi)置制動(dòng)單元，18.5KW以上內(nèi)置直流電抗器。通常變頻器在電梯應(yīng)用中還需要制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻在再生狀態(tài)時(shí)獲得足夠的制動(dòng)力矩；還需要配置PG速度卡獲得編碼器的速度反饋信號(hào)；在長(zhǎng)期發(fā)電機(jī)運(yùn)行及其他特殊場(chǎng)所還需要配置交流電抗器。變頻器一般按照電機(jī)的功率放大一級(jí)。

 電阻的選擇非常重要，電阻選擇過(guò)大則制動(dòng)力矩不足，電阻選擇過(guò)小則電流過(guò)大、電阻發(fā)熱等題目難以解決。一般我們?cè)诎泊ㄍ扑]的電阻功率和阻值內(nèi)選擇，對(duì)于提升高度較大、電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的情況可以適當(dāng)減小電阻得到較高的制動(dòng)力矩（安川推薦的阻值一般按照120％制動(dòng)力矩推薦）。
PG卡一般選擇PG-B3，為異步電動(dòng)機(jī)使用，同步電機(jī)選擇PG-X3。

安川變頻器維修與保修

我們提供正常使用下的1年免費(fèi)保修，非正常使用、使用未經(jīng)驗(yàn)證的配件和私自開(kāi)機(jī)維修不在保修之列。

安川變頻器實(shí)際在電梯上使用的步驟；

1： 變頻器自整定：
(1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認(rèn)電動(dòng)機(jī)在空轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)安全故障。
(2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線(xiàn)對(duì)號(hào)入座。
(3) 將抱閘、抱閘強(qiáng)激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是否打開(kāi)，要確認(rèn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有磨擦阻力。
(4) 把變頻器參數(shù)A1-02設(shè)置為3，并根據(jù)說(shuō)明書(shū)所述設(shè)置變頻器相關(guān)參數(shù)。
(5) 設(shè)定變頻器，按照安川變頻器說(shuō)明書(shū)上的說(shuō)明，設(shè)置變頻器參數(shù)，閉環(huán)矢量控制，讀出相關(guān)的參數(shù)。

2： 安川變頻器在電梯行業(yè)的故障分析與解決方案：
（1） 電梯剛啟動(dòng)變頻器就顯示PGO故障
PGO是反饋丟失，原因一：由于電氣或機(jī)械原因抱閘沒(méi)有張開(kāi)，或電機(jī)機(jī)械性卡死。原因二：編碼器電源線(xiàn)脫落或虛接。原因三：如果S曲線(xiàn)起動(dòng)或停車(chē)時(shí)間設(shè)得太長(zhǎng)，由于電梯起動(dòng)或停車(chē)時(shí)電梯實(shí)際速度接近0速，曳引力較小，當(dāng)轎廂處于重載或滿(mǎn)載時(shí)，曳引機(jī)就拖不動(dòng)轎廂，此時(shí)變頻器仍有速度指令輸出，便出現(xiàn)PGO故障。 
（2）電梯在運(yùn)行中變頻器顯示OC故障
OC是變頻器過(guò)電流，原因一，編碼器損壞，造成反饋不正常導(dǎo)致變頻器在速度調(diào)節(jié)過(guò)程中過(guò)流。原因二，電機(jī)繞組絕緣損壞，有短路現(xiàn)象也會(huì)產(chǎn)生過(guò)流。原因三，負(fù)載太大，加速時(shí)間太短。
（3）電梯運(yùn)行中變頻器顯示O V故障。
OV是主回路直流側(cè)過(guò)電壓。原因一，模擬量給定電壓有突降，可在變頻器參數(shù)中加點(diǎn)加減速斜率，例C1-01=1秒，C1-02=1秒
原因二，15KW以下的變頻器輸入電壓E1-01參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，一般設(shè)400V，如設(shè)380V的話(huà)有可能向上減速時(shí)會(huì)出上述故障。原因三，負(fù)載太大，減速時(shí)間太短。原因四，制動(dòng)電阻（制動(dòng)單元CDBR-4045B）配置不當(dāng)或損壞。
（4）電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)GF故障
GF是接地故障，原因通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導(dǎo)致。檢查變頻器參數(shù)B1-03是否設(shè)為1（自由滑行停止），可在停車(chē)時(shí)輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號(hào)。另外，變頻器到電機(jī)間的U、V、W中任意一相對(duì)地短路也是原因之一；E2-01設(shè)置不當(dāng)也有可能報(bào)GF故障。
（5）電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)PUF故障，并不可恢復(fù)。
PUF是直流側(cè)熔斷絲熔斷，通常是制動(dòng)晶體管損壞導(dǎo)致熔斷絲熔壞。
（6）電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)SC故障，并不可恢復(fù)。
SC是負(fù)載短路。原因一：變頻器逆變模塊有一只損壞。
原因二，電機(jī)繞組短路。
（7）電梯快車(chē)減速進(jìn)插板時(shí)給定曲線(xiàn)上有個(gè)臺(tái)階。
給定曲線(xiàn)為了保證直接停靠在進(jìn)平層插板時(shí)距離有誤差會(huì)修正，如果誤差大則在給定曲線(xiàn)上會(huì)產(chǎn)生臺(tái)階。 
距離誤差產(chǎn)生原因
1. 井道平層插板長(zhǎng)短不一，由于井道學(xué)習(xí)時(shí)，系統(tǒng)要記錄2樓插板的長(zhǎng)度和平層感應(yīng)器的間距。如果其他層樓的插板有長(zhǎng)有短的話(huà)，會(huì)導(dǎo)致停車(chē)時(shí)計(jì)算脈沖有誤差。
2. 編碼器受干擾，有時(shí)機(jī)房接地線(xiàn)狀況不好，編碼器信號(hào)入主板可能會(huì)受干擾，導(dǎo)致定位誤差。
3. 曳引機(jī)鋼絲繩打滑。可以在鋼絲繩和曳引輪上作個(gè)記號(hào)，然后上下開(kāi)一個(gè)來(lái)回，看記號(hào)相對(duì)是否有位移。相對(duì)位移較大：如果鋼絲繩較臟，必須清洗鋼絲繩；如果鋼絲繩或曳引輪磨損比較大，必須調(diào)換相關(guān)部件。

在工作中經(jīng)常細(xì)心的觀察，仔細(xì)的做好每件事情，電梯是特種行業(yè)，所以，要加倍努力，積累經(jīng)驗(yàn)，努力攀登新科技的高峰。