DM870數(shù)字式中低壓步進(jìn)電機驅(qū)動器，采用*新32位DSP技術(shù)，適合驅(qū)動57、86系列電機，具備優(yōu)秀的中低速性能。
可以設(shè)置256內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)小型設(shè)備的應(yīng)用需要。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，中低速運行都很平穩(wěn)，噪音極小。
驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對不同電機自動生成*優(yōu)運行參數(shù)，*大限度發(fā)揮電機的性能。
電氣指標(biāo)
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說明
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DM870
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*小值
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典型值
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*大值
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單位
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輸出電流
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2.1
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-
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7.0
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A
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輸入電源電壓
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18
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48
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70
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VDC
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控制信號輸入電流
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7
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10
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16
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mA
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步進(jìn)脈沖頻率
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0
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-
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200
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KHz
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絕緣電阻
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500
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MΩ
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2 接口描述
- 控制信號接口
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名稱
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功能
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PUL+
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脈沖輸入信號：
脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。
雙脈沖模式下：CW
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PUL-
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DIR+
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方向輸入信號：
高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。
雙脈沖模式下：CCW
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DIR-
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ENA+
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使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。
如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。
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ENA-
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2）功率接口
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名稱
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功能
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GND
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直流電源地
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+VDC
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直流電源正，范圍+18V—+70V，推薦+48V
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A+、A-
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電機A相繞組
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B+、B-
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電機B相繞組
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3、撥碼設(shè)定
DM870驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
1）運行電流設(shè)定
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輸出峰值電流
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輸出有效值電流
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SW1
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SW2
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SW3
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Default
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off
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off
|
off
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|
2.6A
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1.8A
|
on
|
off
|
off
|
|
3.4A
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2.4A
|
off
|
on
|
off
|
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4.0A
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2.8A
|
on
|
on
|
off
|
|
4.8A
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3.4A
|
off
|
off
|
on
|
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5.4A
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3.8A
|
on
|
off
|
on
|
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6.1A
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4.3A
|
off
|
on
|
on
|
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7.0A
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5.0A
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on
|
on
|
on
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當(dāng)SW1、SW2、SW3均為off時,可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流，*大值為7.0A，分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)峰值電流為1.7A。
2）靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運行電流的一半，on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
3）細(xì)分設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW5
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SW6
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SW7
|
SW8
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Default
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on
|
on
|
on
|
on
|
|
400
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
800
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
1600
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
25600
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
8000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
20000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
25000
|
off
|
off
|
off
|
off
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當(dāng)SW5~SW8均為on時，驅(qū)動器使用內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分為200ppr，用戶可以通過上位機軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，*小為200ppr，*大為51200ppr。
4）參數(shù)自整定功能
若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動一次，驅(qū)動器便可自動完成電機參數(shù)識別以及控制參數(shù)自整定；在電機、供電電壓等條件發(fā)生變化時請進(jìn)行一次自整定，否則，電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖，方向信號也不應(yīng)變化。
實現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；
實現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式
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自然冷卻或強制風(fēng)冷
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使用環(huán)境
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場合
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不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
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溫度
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0——+50℃
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濕度
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40—90%RH
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振動
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10~55Hz/0.15mm
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保存溫度
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-20℃～65℃
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重量
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280克
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通過認(rèn)證 
