【一】      公司介紹；

上海盈進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2004年，總部位與上海市閔行區(qū)。成立之初以總代理日本

安川變頻器；臺(tái)灣東元變頻器；上海格立特變頻器元器件為主，經(jīng)歷12年的發(fā)展和磨煉，已成為工業(yè)自動(dòng)化電氣專家。集技術(shù)設(shè)計(jì)、軟件編程、出產(chǎn)制作、現(xiàn)場(chǎng)裝置調(diào)試和售后維修服務(wù)為一體，以*好性價(jià)比的解決方案和技術(shù)服務(wù)得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)可。公司已取得ISO9001

質(zhì)量處理系統(tǒng)認(rèn)證和中國(guó)國(guó)家強(qiáng)制產(chǎn)品認(rèn)證（CCC認(rèn)證）、安全出產(chǎn)規(guī)范化三級(jí)公司認(rèn)證等，銀企資信“AAA”級(jí)公司等各種榮譽(yù)。出色的成果、規(guī)范的處理，公司得到了上海市區(qū)政府的關(guān)鍵支持，取得了多項(xiàng)立異基金獎(jiǎng)勵(lì)。公司總經(jīng)理張震作為公司的締造者，無(wú)忌工控創(chuàng)始人；工控兄弟連合伙人；上海變頻器維修培訓(xùn)班創(chuàng)始人，不只肩負(fù)著引領(lǐng)公司展開(kāi)的使命，一同承擔(dān)著回饋社會(huì)的職責(zé)。

    公司的體系集成商品廣泛應(yīng)用于、行車、機(jī)械制造、食品機(jī)械、化工制藥、冶金重工、水泥環(huán)保、空調(diào)制冷、塔機(jī)起重、船舶和供水等工作，并出口到中東、東南亞和美洲等區(qū)域，得到了客戶的一同好評(píng)。其間，為三航方案制造的“行車、自動(dòng)化控制體系”，創(chuàng)下了上海行車記載。為了始終保持技能搶先和可持續(xù)打開(kāi)，公司先后與上海交大、上海電器科學(xué)研究院所打開(kāi)深化協(xié)作，延聘自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)＜覉F(tuán)隊(duì)為技能顧問(wèn)團(tuán)。通過(guò)外部招引和內(nèi)部培養(yǎng)等方法，公司已具有了一批知曉自動(dòng)化體系方案、軟件編程和現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目處理經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)工程技能人員，能對(duì)于每個(gè)客戶實(shí)習(xí)需要，量身定制自動(dòng)化體系解決方案。  公司是臺(tái)灣東元變頻器廠家總代理日本安川電機(jī)指定的中國(guó)總代理。與自動(dòng)化**公司東元變頻器廠家和安川電機(jī)12年來(lái)的嚴(yán)密協(xié)作，使咱們及時(shí)掌握了國(guó)際自動(dòng)化領(lǐng)域搶先技能，緊跟國(guó)際自動(dòng)化打開(kāi)趨勢(shì)。

   技能重在立異，實(shí)力源于專注，處理推進(jìn)打開(kāi)，公司現(xiàn)已完成了“新三板”的上市準(zhǔn)備工作，將以更新的姿勢(shì)、更規(guī)范的處理招引更多優(yōu)秀人才。在將來(lái)打開(kāi)的道路上，咱們將持續(xù)遵從“為公司供給性價(jià)比*佳的自動(dòng)化體系解決方案及效能”的任務(wù)，不斷拓荒立異，為社會(huì)創(chuàng)造更多價(jià)值和財(cái)富。

【二】案例1行車應(yīng)用介紹；

安川變頻器在行車上的應(yīng)用，近幾年安川變頻器在行車上的應(yīng)用也越來(lái)越廣。為了滿足港口，碼頭，集裝箱吊裝等生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量，一般都選用安川變頻器作為提升變頻器。
安川變頻器控制系統(tǒng)
行車采用控制器+plc+變頻器控制方式，提升主鉤采用有PG速度反饋的矢量控制，大車采用v/f控制（大車兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)），小車采用無(wú)PG矢量控制方式。變頻器選用的是安川變頻器H1000系列，大、小車選用通用型變頻器（A1000）系列，起升主鉤選起重專用變頻器（H1000）系列，提高起升機(jī)構(gòu)的控制性能、精度及安全可靠性。本文著重講述的是提升變頻器的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
行車電控現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
首先檢查變頻器的輸入輸出端及多功能（數(shù)字、模擬）端子的接線、PG速度控制卡的接線、電機(jī)的接線、plc的輸入輸出端子的接線、接線是否緊固，并進(jìn)行接線校核，確認(rèn)無(wú)誤后合閘使變頻器得電。
安川變頻器基本參數(shù)設(shè)定
提升主鉤采用帶PG矢量控制方式，編碼器選用增量式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，脈沖數(shù)為600p/r，通過(guò)速度控制卡PG-B3與變頻器相連接.

 為了保證進(jìn)行矢量控制時(shí)變頻器控制算法中所用到的參數(shù)與實(shí)際參數(shù)一致，必須要進(jìn)行電動(dòng)機(jī)自學(xué)習(xí)（auto-tune）。

 在設(shè)定參數(shù)后，然后按下運(yùn)行鍵，變頻器開(kāi)始自學(xué)習(xí)，即變頻器讓電動(dòng)機(jī)在通電狀態(tài)下停止約1min，自動(dòng)測(cè)定電動(dòng)機(jī)所必要的部分?jǐn)?shù)據(jù)，而其余的必要參數(shù)會(huì)在驅(qū)動(dòng)模式中*初運(yùn)行時(shí)自動(dòng)設(shè)定。自學(xué)習(xí)完成后，操作器會(huì)顯示successful，表明自學(xué)習(xí)成功；若在自學(xué)習(xí)進(jìn)程中出現(xiàn)故障，可以對(duì)照說(shuō)明書的自學(xué)習(xí)故障對(duì)策一表進(jìn)行排除。
行車功能調(diào)試
(1)變頻器多段速和點(diǎn)動(dòng)
H1000變頻器可實(shí)現(xiàn)17段速，可見(jiàn)安川變頻器功能之強(qiáng)大。一般行車有四段速與點(diǎn)動(dòng)，動(dòng)作頻率是由操作器設(shè)定的。四段速是由變頻器的多功能輸入s6、s7端子組合實(shí)現(xiàn)的,點(diǎn)動(dòng)是由變頻器的多功能輸入s8端子實(shí)現(xiàn)的。
(2) 外部故障
若變頻器周邊元器件出現(xiàn)故障及異常時(shí)，故障節(jié)點(diǎn)輸出動(dòng)作，使變頻器停止運(yùn)行。主要外部故障有：制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻過(guò)熱接點(diǎn)；抱閘控制開(kāi)關(guān)接點(diǎn)。
(3) 故障復(fù)位
用于變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，可在操作室進(jìn)行故障復(fù)位操作，由變頻器的多功能輸入s4端子實(shí)現(xiàn)
(4) 安全行程限位
安全行程限位用于機(jī)構(gòu)在達(dá)到規(guī)定的行程時(shí)切斷變頻器的運(yùn)行指令，不切斷變頻器的電源，以防止變頻器頻繁通斷，縮短變頻器的使用壽命。是通過(guò)plc編程實(shí)現(xiàn)的，即將其觸點(diǎn)串連在變頻器的運(yùn)行指令回路中。
(5) 超速保護(hù)
設(shè)置超速開(kāi)關(guān)(硬件保護(hù))用于當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的速度超過(guò)設(shè)定的速度時(shí)，切斷變頻器電源，即將其觸點(diǎn)串接在變頻器前級(jí)接觸器線圈的回路中。超速故障屬于較重的故障，所以須切斷變頻器的電源，必須待查明故障原因后才能再次運(yùn)行變頻器，以防出現(xiàn)安全事故。同時(shí)在帶pg矢量控制中還可以通過(guò)參數(shù)f1-08（過(guò)速度檢出值）、f1-09（過(guò)速度檢出時(shí)間）的設(shè)置，變頻器可以實(shí)現(xiàn)過(guò)速保護(hù)(軟件保護(hù))，即當(dāng)變頻器在過(guò)速度檢出時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，立即報(bào)OS（過(guò)速度）故障，變頻器自由滑行停止。

(6) 零位保護(hù)
當(dāng)操作手柄置于零位時(shí)，禁止變頻器運(yùn)行，主要是防止誤操作。零位保護(hù)功能是通過(guò)plc編程實(shí)現(xiàn)的.
安川變頻器參數(shù)優(yōu)化
安川變頻器參數(shù)很多，安川 H1000的功能參數(shù)300個(gè)之多，很多參數(shù)應(yīng)用出廠設(shè)定值就可以滿足現(xiàn)場(chǎng)的使用要求。要發(fā)揮變頻控制*佳性能，就必須對(duì)必要的部分參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
(1) 機(jī)械抱閘動(dòng)作與變頻電氣制動(dòng)之間的時(shí)序配合無(wú)疑是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)。H1000起重專用變頻器，其內(nèi)部置有起重專用控制軟件，設(shè)有抱閘時(shí)序功能參數(shù)。動(dòng)作說(shuō)明：變頻器得到運(yùn)行信號(hào)后，根據(jù)內(nèi)部頻率指令、電機(jī)電流、力矩指令大小輸出“抱閘松開(kāi)指令,且變頻器必須在得到一個(gè)抱閘松開(kāi)確認(rèn)的反饋信號(hào)后，輸出頻率才能達(dá)到預(yù)定的頻率。
 (2) 加、減速時(shí)間
由于工作要求，一般加減速時(shí)間設(shè)定比較短，其設(shè)定的參數(shù)為：c1-01（加速時(shí)間1）=5s；c1-02（減速時(shí)間1）=2s。
(3) 保護(hù)功能
變頻器的保護(hù)功能很強(qiáng)，有對(duì)電動(dòng)機(jī)、外部機(jī)械的保護(hù)功能，也有對(duì)變頻器自身的保護(hù)功能。
 調(diào)試中出現(xiàn)故障及其解決對(duì)策
(1) 變頻器在上升運(yùn)行時(shí)報(bào)“SE2”故障
變頻器下降運(yùn)行正常，但在上升運(yùn)行時(shí)，抱閘接觸器不吸合，抱閘打不開(kāi)。抱閘接觸器的動(dòng)作主要由變頻器的抱閘松開(kāi)指令控制，在plc程序監(jiān)控中發(fā)現(xiàn)當(dāng)上升運(yùn)行時(shí)抱閘松開(kāi)指令沒(méi)有成為閉合信號(hào)，顯然是在變頻器得到運(yùn)行指令后，沒(méi)有檢測(cè)到足夠的正轉(zhuǎn)釋放電流和力矩，故沒(méi)有發(fā)出閉合信號(hào)。在檢查抱閘時(shí)序相關(guān)參數(shù)的設(shè)定沒(méi)有錯(cuò)誤后，想到機(jī)械抱閘的調(diào)整松動(dòng)也可能出現(xiàn)此故障現(xiàn)象,將抱閘適當(dāng)?shù)恼{(diào)緊后，故障消除。
(2) 不能實(shí)現(xiàn)第二、三段速怎么辦
變頻器**、四檔速運(yùn)行正常，但第二、三段速輸出就是達(dá)不到預(yù)設(shè)的頻率，原以為是多段速指令的組合出現(xiàn)了錯(cuò)誤，查看了說(shuō)明書的多段速指令時(shí)序圖后，確定組合沒(méi)有錯(cuò)誤，后仔細(xì)查閱，若使用d1-02、d1-03設(shè)定的頻率作為第二、三段速時(shí)，必須將參數(shù)h3-05、h3-09設(shè)為1f（h3-05：選擇多功能模擬量輸入端子a3功能；h3-09：選擇頻率指令（電流）端子a2功能；1f：不使用模擬量輸入），修改參數(shù)后，運(yùn)行正常。若系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不使用多功能模擬量端子作為給定頻率指令時(shí)，要將多功能端子屏蔽，以免產(chǎn)生干擾。 
結(jié)束語(yǔ)
隨著科技的不斷進(jìn)步，人類也邁入了一個(gè)新的科技自動(dòng)化創(chuàng)新的時(shí)代。本文通過(guò)安川H1000起重專用變頻器在行車上一些簡(jiǎn)單應(yīng)用，介紹了安川變頻器起重專用控制軟件的一些簡(jiǎn)單功能及行車變頻器的一些簡(jiǎn)單調(diào)試及故障解決，希望大家能對(duì)安川變頻器有個(gè)認(rèn)識(shí)，祝大家在工作中，能夠多積累經(jīng)驗(yàn)，攀登一個(gè)個(gè)新的高峰。
 

【三】安川電機(jī)公司介紹；

安川變頻器是世界知名的變頻器之一，由安川電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高。當(dāng)電機(jī)的工作電流頻率低于50Hz的時(shí)候，會(huì)節(jié)省電能，因此變頻器