藍海華騰VA−M系列機床主軸伺服驅動器是高性能的交流感應電機伺服驅動器，可實現位置、轉速和轉矩控制，能夠很好地滿足各種機床主軸控制的需求。

       結合機床主軸驅動行業應用的要求，VA-M 系列機床主軸專用驅動器具有以下特點：

2 高速抗擾設計的長線驅動編碼器反饋接口、高速脈沖輸入接口、分頻輸出接口；

3 正負雙極性的高精度模擬量輸入接口，分辨率*高可達15 位；

4 全閉環矢量控制，調速范圍可達1：5000，位置精度可達±1Pulse。

序列型號
 

產品系列

VA−MS−4T□□□G

功率（kW）		0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37	45	55
適配電機 功率（kW）		0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37	45	55
輸 出	電壓（V）	3相0～額定輸入電壓
	額定 電流（A）	2.5	3.8	5.5	9	13	17	24	30	39	45	60	75	91	112
	過載 能力	200% 30秒
輸 入	額定 電壓/ 頻率	3相380V～480V；50Hz/60Hz
	允許 電壓 范圍	323V～528V；電壓不平衡度：≤3% ；允許頻率波動：±5%
	額定 電流（A）	2.8	4.2	6.1	10	15	19	26	33	43	50	66	83	100	123
制動單元		標準內置
防護等級		IP20
冷卻方式		自冷		強制風冷

注：VA−MS−4T0.75G～VA−MS−4T55G標準內置制動單元，若不需要制動單元，請訂貨時在型號后面加−56。

VA−MS−4T□□□G

功率（kW）		0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37	45	55
適配電機 功率（kW）		0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37	45	55
輸 出	電壓（V）	3相0～額定輸入電壓
	額定 電流（A）	2.5	3.8	5.5	9	13	17	24	30	39	45	60	75	91	112
	過載 能力	150% 1分鐘，180% 10秒，200% 0.5秒，間隔10分鐘（反時限特性）
輸 入	額定 電壓/ 頻率	3相380V～480V；50Hz/60Hz
	允許 電壓 范圍	323V～528V；電壓不平衡度：≤3% ；允許頻率波動：±5%
	額定 電流（A）	2.8	4.2	6.1	10	15	19	26	33	43	50	66	83	100	123
制動單元		標準內置
防護等級		IP20
冷卻方式		自冷		強制風冷

注： VA−MV−4T0.75G～VA−MV−4T75G標準內置制動單元，若不需要制動單元，請訂貨時在型號后面加−56。

技術指標

技術參數	技術參數
輸出	*高輸出電壓（V）	三相380V/400/415/440V對應輸入電壓
	*高輸出轉速（A）	18000rpm；
輸入	額定電壓/頻率	三相380V/400/415/440V； 50Hz~60Hz±5%
	允許電壓波動	+10%，−15%
控制特性	控制方式	正弦波PWM控制，全閉環矢量控制
	調速范圍	1:5000
	速度控制精度	±0.1%
	位置控制精度	±1Pulse
	頻率設定分辨率	數字量0.01Hz；模擬量：雙極性*高輸出頻率/2048 注：高精度（雙極性*高輸出頻率/16384）模擬量輸入可選配
	加速度	0.05~1000Hz/s
	制動方式	能耗制動；內置制動單元
輸入輸出接口	數字量輸入	7路光耦隔離輸入；輸入方式：PNP、NPN可選
	數字量輸出	2路光耦隔離輸出；24V 10mA
	模擬量輸入	3路：−10V~10V
	模擬量輸出	3路
	繼電器輸出	1路：一組常開/常閉接點：AC250V/DC30V，1A
	故障輸出繼電器	1路：一組常開/常閉接點；AC250V/DC30V，1A
	編碼器輸入接口	一個：*高接收頻率300KHz；線驅動方式；RS422標準
	脈沖輸入接口	一個：方向脈沖或正交脈沖
	編碼器輸出接口	一個：*高接收頻率300KHz；線驅動方式；RS422標準
	總線接口	RS232、CAN、以太網
主軸功能	速度控制	范圍：0~18000rpm;轉向：正反；速度指令：模擬量、脈沖頻率、總線
	準停定位	精度±1Pulse；位置調節：用戶參數設定
	剛性攻絲	可與多種國產進口系統接口，攻絲誤差2%
	其他功能	C軸控制，螺紋切削，電子齒輪，絞孔，擺動控制
	電機過載	超過過載報警值的規定時間，報警輸出；由參數設定
	輸出對地短路異常	輸出對地短路時，報警輸出
	輸出缺相異常	輸出缺相時，報警輸出
使用環境	使用場所	無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體；
	溫度	−10～+40℃，40～50℃之間降額使用，每升高1℃，額定輸出電流減少1%
	濕度	5～95%，不允許凝露
	振動	振動頻率≤20Hz:9.8m/s2；20Hz≤振動頻率≤50Hz:2m/s2

安裝尺寸

VA−MS−4T5.5G及以下功率等級，VA−MV−4T7.5G及以下功率等級

VA−MS−4T5.5G及以下功率等級，VA−MV−4T7.5G及以下功率等級

外形和安裝尺寸及重量

電壓 等級	驅動器型號	外形和安裝尺寸（mm）								大概 重量 （kg）
		W	H	D	W1	H1	D1	T1	安裝孔d
400V	VA−MS−4T0.75G	155	249	187.7	136	232	69	8	5.5	3.3
	VA−MS−4T1.5G
	VA−MS−4T2.2G
	VA−MS−4T3.7G
	VA−MS−4T5.5G
	VA−MS−4T7.5G	210	337	220	150	324	107.5	2.5	7	8.5
	VA−MS−4T11G
	VA−MS−4T15G	285	440	240	200	425	107.5	2.5	7	17
	VA−MS−4T18.5G
	VA−MS−4T22G
	VA−MS−4T30G	315	575	247	220	553	123.5	2.5	10	25
	VA−MS−4T37G
	VA−MS−4T45G	400	615	285	270	590	123.5	3.0	10	35
	VA−MS−4T55G
400V	VA−MV−4T0.75G	155	249	187.7	136	232	69	8	5.5	3.3
	VA−MV−4T1.5G
	VA−MV−4T2.2G
	VA−MV−4T3.7G
	VA−MV−4T5.5G
	VA−MV−4T7.5G
	VA−MV−4T11G	210	337	220	150	324	107.5	2.5	7	8.5
	VA−MV−4T15G
	VA−MV−4T18.5G	285	440	240	200	425	107.5	2.5	7	17
	VA−MV−4T22G
	VA−MV−4T30G
	VA−MV−4T37G	315	575	247	220	553	123.5	2.5	10	25
	VA−MV−4T45G
	VA−MV−4T55G	400	615	285	270	590	123.5	3.0	10	35

相關資料：   V5-H 高性能矢量控制型變頻器 用戶手冊V11.0.pdf