項目 | 規格 | ||
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控制方式 | 已存儲程序 | ||
I/O控制方式 | 循環掃描和立即處理均可實現。 | ||
編程 | • 梯形圖 • SFC(時序功能圖) • ST語言文字(ST) • 記憶 |
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指令長度 | 1~7步/指令 | ||
指令種類 | 約400個(3位功能代碼) | ||
執行時間 | 基本指令 | 0.02μs(*小值) | |
專用指令 | 0.04μs(*小值) | ||
任務數 | 288(循環任務:32,中斷任務:256) 注1. 周期性任務由TKON(820)與TKOF(821)指令控制, 并在每個循環周期執行。 2. 支持以下4種類型的中斷任務。斷電中斷任務: 1 *大定時中斷任務: 2 *大I/O中斷任務: 32 *大外部中斷任務: 256以下 |
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中斷類型 | 定時中斷:在CPU單元內置定時器的定時時間生成的中斷。 I/O中斷:從中斷輸入單元中斷。 斷電中斷:CPU單元斷電時執行的中斷。 外部I/O中斷:來自高功能I/O單元、CS系列CPU總線單元或內插板的中斷。 |
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功能塊*1 | 功能塊定義中的語言:梯形編程、ST語言文字 | ||
CIO(核心I/O) 區域 |
I/O區域 | 5,120: CIO 000000~CIO 031915(CIO 0000~0319,320字) 可更改**個字的設定默認值(CIO 0000),以便可使用CIO 0000~CIO 0999。 I/O位將分配給基本I/O單元,如CS系列基本I/O單元、C200H基本I/O單元和C200H組2高密度I/O單元。 |
如果位未按此處顯示的方式使用,CIO區可用 作工作位。 |
鏈接區域 | 3,200(200字):CIO 10000~CIO 119915(字CIO 1000~CIO 1199) 鏈接位用于數據鏈接并分配給Controller |
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CPU總線單元區域 | 6,400(400字):CIO 150000~CIO 189915(字CIO 1500~CIO 1899) CS系列CPU總線單元位將存儲CS系列CPU總線單元的工作狀態。 (每個單元25字,16單元以下) |
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高功能I/O單元區域 | 15,360(960字):CIO 200000~CIO 295915(字CIO 2000~CIO 2959) 高功能I/O單元位將分配給CS系列高功能I/O單元和C200H高功能I/O單元。(參見注釋) (每個單元10字,*多96個單元。但是,*大凹槽總數限制為80,包括擴展凹槽,以便*大單元數真正為80。 注: *多可安裝16個C200H高功能I/O單元。此外, 根據單元, *大值可以是10。部分I/O單元分類為高功能I/O單元。 |
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內插板區域 | 1,600(100字):CIO 190000~CIO 199915(字CIO 1900~CIO 1999) 內插板位將分配給內插板。(100 I/O字以下) |
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SYSMAC BUS區域 | 800(50字):CIO 300000~CIO 304915(字CIO 3000~CIO 3049) SYSMAC BUS位將分配給連接到SYSMAC BUS遠程I/O主站單元的從站裝置。(每個裝置10字,5個裝置以下) |
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I/O端子區域 | 512(32字):CIO 310000~CIO 313115(字CIO 3100~CIO 3131) I/O端子位將分配給連接到SYSMAC BUS遠程I/O主站單元的I/O端子單元(但不分配給從站裝置)。(每個端子1字,32個端子以下) |
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C200H高功能 I/O單元區域 |
8,192位(512字):W00000~W51115(W000~W511) C200H高功能I/O單元位將分配給C200H高功能I/O單元,且可單獨從I/O刷新訪問。 |
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DeviceNet區域 | 1,600(100字): 輸出:CIO 005000~CIO 009915(字CIO 0050~CIO 0099) 輸入:CIO 035000~CIO 039915(字CIO 0350~CIO 0399) DeviceNet位將根據DeviceNet遠程I/O通信分配給從站。 |
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PLC鏈接區域 | 64位(4字):CIO 024700~CIO 025015(字CIO 0247~CIO 0250) 將PLC鏈接單元用于PLC鏈接時,使用這些位可監控PLC鏈接錯誤和PLC鏈接中其他CPU單元的操作狀態。 |
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內部I/O區域 | 4,800(300字):CIO 120000~CIO 149915(字CIO 1200~CIO 1499) 37,504(2,344字):CIO 380000~CIO 614315(字CIO 3800~CIO 6143) CIO區中的這些位在編程中用作工作位,以控制程序執行。(它們不能用于外部I/O。) |
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工作區域 | 8,192位(512字):W00000~W51115(W000~W511) CIO區中的這些位在編程中用作工作位,以控制程序執行。(它們不能用于外部I/O。) 在編程中使用工作位時,先在工作區域中使用這些位,然后使用其他區域中的位。 |
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保持區域 | 8,192位(512字):W00000~W51115(W000~W511) 保持位可用于控制程序執行,并且在PLC關閉或操作模式變化時保持其ON/OFF狀態。 注: 功能塊保持區域字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實例區域(內部分配的變量區域)。 |
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輔助區域 | 只讀: 7,168位(448字):A00000~A44715(字A000~A447) 可讀/可寫: 8,192位(512字):A44800~A95915(字A448~A959) 輔助位是分配的特定功能。 |
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暫存區域 | 16位(TR0~TR15) 暫存位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執行狀態。 |
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定時器區域 | 4,096: T0000~T4095(獨立于計數器) 注: 用于定時器設定的時間單位是0.1s、0.01s和0.001s (取決于使用的定時器指令) |
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計數器區域 | C0000 to C4095(獨立于定時器) | ||
DM區域 | 32K字:D00000~D32767 內部高功能I/O單元DM區域: D20000~D29599(100字 × 96單元) 用于為高功能I/O單元設定參數。 CPU總線單元DM區域: D30000至D31599(100字 × 16單元) 用于為CPU總線單元設定參數。 內插板DM區域: D32000~D32099 用于為內插板設定參數。 用作通用數據區域,供在字單元(16位)中讀取和寫入數據。關閉(OFF)PLC或更改操作模式時,DM區中的字將保持狀態。 |