大賽中，機器人自主搬運物品。 （記者 和冠欣攝）

昨天（13日），2023國際自主智能機器人大賽閉幕。經過激烈比拼，來自北京信息科技大學等3所高校的代表隊榮獲一等獎。

2023國際自主智能機器人大賽以“開源協作，融合發展”為主題，于8月11日在北京工業大學開幕。今年賽事規模繼續擴大，588支國內外高校參賽隊伍在實體賽、虛擬賽、企業命題賽三大賽項中展開激烈角逐。

8月12日，25支參賽隊伍成功挺進決賽。在準備區，等待上場的代表隊正在對機器人進行最后調試。“這是我們第一次參賽，遇到了很多困難，但現在越來越好了。”北京工業大學4名留學生組成了“CIE TEAM”代表隊，期待在比賽中取得好成績。

自主智能機器人的比拼，意味著當機器人踏上賽場后，參賽隊伍就不能再對它下達額外指令，遇到的一切困難都要機器人自己克服。在U型賽道上，不僅有路障、門框等障礙，還有獨木橋、上下臺階等關卡，這都需要機器人能“看”到并判斷危險環境，自主采取應對措施。以抬腿上樓為例，機器人要想平穩地完成這個動作，需要對“身體”有較強的控制力。算法、編程、系統、電路，每個細節都影響到機器人最終能走多遠。

比賽還設置了機器人“趣味運動會”。參賽隊伍可讓機器人在筆直賽道上奔跑，挑戰速度的極限；也可以讓它們在設置好的賽道上自主走迷宮、過彎道、搬運能量塊，賺取積分并排名，這不僅需要一個好身體，還要看得懂數字、認得出顏色。

企業命題賽則由企業擔任命題官，注重發揮學生的創造力，解決工業界的實際問題。在自動化焊接中，弧光飛濺、焊渣遮蔽的環境，對機器人識別激光線和焊縫區域提出了挑戰，焊接機器人圖像識別命題賽期待選手破解這些痛點。智慧城市治理智能化應用場景命題賽則聚焦有限空間內，污水管網作業的智能化替代關鍵技術和工程化應用，這有望為未來的城市治理提供技術支持。“這讓我們的學生感受到，他們所學的知識可以在日后的實際工作中應用。”清華大學集成電路學院集成電路設計與設計自動化所工程師王光奇說。

一路過關斬將，來自北京信息科技大學的“Legends To Be”代表隊等3支隊伍奪得大賽一等獎，7支隊伍獲得二等獎，10支隊伍獲三等獎，11支隊伍獲優秀獎。“競爭不是目的，研究是目的。有了好的研究結果，競爭自然取得勝利。”清華大學教授、北京電子學會副理事長王志華表示。

“自主智能機器人以前所未有的速度推動了社會和產業進步，改變著我們的生活，其提供的創新解決方案為智能制造帶來發展生機。”市科學技術研究院副院長鄭欣說，大賽繼續完善各賽項和遠程實驗室建設，將理論課程與工業化場景結合起來，推動產學研融合，在北京國際科技創新中心建設中發揮積極作用。

市科協副主席孟凡興表示，將充分發揮平臺型、樞紐型、開放型組織作用，依托大賽這一載體，著力推動首都科技事業的創新發展。

據介紹，大賽設置了機器人硬科技展區，4個主題展示區域通過展板、實物、機器人動態演示、視頻形式，展示自主智能機器人的技術發展和應用。大賽還主動融入國家級機器人產業平臺，將于8月20日在世界機器人大會上以“機器人與科創融合專題論壇”的形式，集中展示大賽創辦5年來的辦賽成果，邀請院士、知名專家、企業代表、投資人和獲獎隊員等共話機器人與科創融合。（記者 劉蘇雅 李祺瑤）

（原標題：2023國際自主智能機器人大賽閉幕 588支高校隊伍比拼“人機互動”）