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核心提示：工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統
工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。
機器人技術科普之必知工業機器人分類
一、工業機器人按臂部的運動形式分為四種：
1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;
2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;
3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;
4、關節型的臂部有多個轉動關節。
二、工業機器人按執行機構運動的控制機能又可分點位型和連續軌跡型
1、點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;
2、連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。
三、工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類：
1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
2、示教輸入型的示教方法有兩種：
一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;
另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
四、智能工業機器人
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境，并自動完成更為復雜的工作。
【其他知識】
一、工業機器人作業特點
工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。如下圖所示的是生產線上操作的工業機器人。當前，工業機器人技術和產業迅速發展，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。
生產線上操作的工業機器人
二、工業機器人的特點
自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用有了飛速的發展，但工業機器人最顯著的特點歸納有以下幾個。
1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統(FMS)中的一個重要組成部分。
2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的 “生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3.通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。
4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展和水平。
三、工業機器人的組成
工業機器人系統由三大部分六個子系統組成。三大部分是：機械部分、傳感部分、控制部分。六個子系統是：驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人—環境交互系統、人—機交互系統、控制系統。
工業機器人系統組成
1.驅動系統
要使機器人運行起來，就需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結合起來應用的綜合系統;可以直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
2.機械結構系統
工業機器人的機械結構系統是工業機器人為完成各種運動的機械部件。系統由骨骼(桿件)和連接它們的關節(運動副)構成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。
(1)手部：又稱為末端執行器或夾持器，是工業機器人對目標直接進行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘(母)擰緊器等。
(2)腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調整手部的姿態和方位。
(3)臂部：用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關節和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預定位置。
(4)機身：是機器人的支撐部分，有固定式和移動式兩種。
全球工業機器人大佬級企業盤點
一、歐洲
歐洲是全球工業機器人市場的領頭羊，并且實現了傳感器、控制器、精密減速機等核心零部件完全自主化。歐洲模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產和用戶所需要的系統設計制造，全部由機器人制造廠商自己完成。
1.瑞典ABB
公司簡介：abb致力于研發、生產機器人已有30多年的歷史并且擁有全球160000多套機器人的安裝經驗。作為工業機器人的先行者以及世界領先的機器人制造廠商，在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、制造和銷售基地。
主營產品：變壓器組件、低壓產品、中壓產品、分析儀器、半導體、發電機出口斷路器、電力保護繼電器及自動化產品、電力電子、電動機和發電機等。
應用領域：戴姆勒。克萊斯勒、法國標致、本田、吉利、長城汽車、比亞迪、上海通用、上海大眾、富士康、娃哈哈、蒙牛等。
2.瑞士Staubli
公司簡介：史陶比爾集團是紡織機械、工業連接器和工業機器人三大領域機電一體化專業供應商。它的機械運動和技能和技術投入到機器人當中。
主營產品：史陶比爾(Staubli) 紡織工業開口機械、史陶比爾(Staubli) 工業快速連接器、史陶比爾(Staubli) 工業機器人、工業接頭等。
應用領域：紡織機械，工業快速接頭和工業機器人三大領域。
3.德國KUKA
公司簡介：庫卡機器人于1995年建立，是世界領先的工業機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和絕大多數歐洲國家。
主營產品：幾乎涵蓋所有規格和負載范圍的六軸機器人、卸碼垛機器人、凈室類型、耐高溫防塵機器人、焊接機器人、沖壓連線機器人、架裝式機器人、高精度機器人等。
應用領域：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等。
4.德國CLOOS
公司簡介：成立于1919年，是一個在焊接和機器人技術電弧跟蹤領域的世界領先者。該家族公司有500名員工，專注于制造業，CLOOS產品包括氣體保護焊機、焊槍以及用于特定用途的自動機械和成套的ROMAT機器人系統。
主營產品：氣體保護焊機、焊槍以及用于特定用途的自動機械和成套的ROMAT機器人系統。
應用領域：焊接和機器人技術電弧跟蹤領域。
5.德國百格拉
公司簡介：德國百格拉公司是世界上最著名的機器人供應商之一。由于百格拉的導軌、驅動電機、減速機和控制系統等所有部件全部自己生產，使得機器人整體性能更加優異。十多年來，出廠的機器人和生產線全部在正常工作。
主營產品：生產多種規格的直線運動單元/導軌、步進電機、交流伺服電機、直線電機和多軸數控系統。以此為基礎，在短時間內可提供各種規格的線性導軌、二維、三維標準機器人及用戶專用機器人和生產線。
應用領域：包裝機械、印刷機械、機械電子、汽車、食品、藥品和化妝品生產等。
6.德國徠斯機器人
公司簡介：是一家集機器人技術與系統自動化集成于一體的跨國技術公司，是機器人和系統集成的行業引領者。集團總部位于德國Obernburg，由4家德國公司和16家國際子公司組成，在歐洲、美洲及亞太地區的許多國家都有分支機構和合作伙伴。
主營產品：主要的自動化應用領域，提供全套機器人自動化生產系統(包括：焊接機器人、鑄造機器人、搬運機器人、激光機器人等)。試模壓力機、修邊壓力機、修邊模等產品。
應用領域：鑄造、焊接、切割、激光技術、注塑、搬運、玻璃涂膠、模具制造、噴涂、等眾多領域和行業。
7.德國斯圖加機器人
公司簡介：德國斯圖加特航空航天自動化集團(STUAA)提供了行業交鑰匙的自動化解決方案。公司擁有實力雄厚的焊接工藝和電氣設計能力，并配備焊接試驗中心。歷經多年的系統解決方案和設計實踐，擁有超過25年的行業積累，我們有實力滿足您的機器人及自動化需求。
主營產品：中厚板機器人焊接系統、點焊及弧焊生產線;火焰、等離子、激光機器人切割生產線
應用領域：在煤炭機械、石油裝備、電力裝備、汽車零部件、海洋工程等。
8.意太利hanbs
公司簡介：HANBS機器人為意大利知名企業，專業研究開發智能機器人，多關節工業機器人，六軸機械手，工業控制系統。HANBS為客戶提供的優勢遠不限于機器人本身，同時為客戶整套柔性系統的簡便使用、生產效率的提高也投入了很多努力。
主營產品：并聯機器人、六關節機器人、拋光機器人、噴涂機器人、雙臂機器人、七軸機器人、數控機床，精工制造。
應用領域：柔性生產線，自動化產業以及汽車焊接生產線，全自動打磨，拋光，噴涂，裝配等領域。
9.意大利COMAU
公司簡介：柯馬(comau)是一家隸屬于菲亞特集團的全球化企業，成立于1976年，總部位于意大利都靈。柯馬為眾多行業提供工業自動化系統和全面維護服務，從產品的研發到工業工藝自動化系統的實現。
主營產品：車身焊裝，動力總成，工程設計，機器人和維修服務。工廠安裝和搬遷、備件管理、設備維修和預防性管理、工廠公用設施管理以及整體服務外包。
應用領域：車身焊裝、動力總成系統、機器人技術、工業服務、通用工業系統解決方案、航空制造系統。
10.英國AutoTechRobotics
公司簡介：1980年成立，目前已成為機器人和機器人制造系統領域的專家。AutotechRobotics的機器人能提供了廣泛的具有成本效益的自動化制造系統。這些系統是模塊化的，允許公司設計，集成和委員會的包裝定制以滿足個別客戶的需求。
主營產品：機器人和機器人制造系統
應用領域：農業，建筑，汽車，電腦，復印機，國防，家具，衛生保健，園藝及休閑產業。
二、日本
日本是機器人生產、研發和使用大國。長期以來日本對機器人比較重視，特別是在服務機器人和工業機器人方面，都在世界遙遙領先。
1.發那科(FANUC)
公司簡介：是日本一家專門研究數控系統的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。fanuc1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。
主營產品：多功能6軸小型機器人、FANUC數控系統、機床數控裝置。
應用領域：FANUC機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。
2.愛普生機器人
公司簡介： 精工愛普生公司成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是數碼映像領域的全球領先企業。 愛普生機器人(機械手)源于1982年精工手表的組裝線。
主營產品：G系列機器人、RS系列SCARA+機器人、SCARA、6軸和線性模塊、RC180控制器。
應用領域：財富 100 強企業、汽車、醫療、電子設備/半導體行業等。
3.安川(Yaskawa)
公司簡介：安川電機成立于1915年，最初專業生產電動機。源于對電機產品的深入了解和“以獨特的技術，經過100多年的專注研究和發展，安川電機如今在多個領域都首屈一指。
主營產品：安川品牌的變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各類系統工程設備、附件等機電一體化產品。事業領域包括驅動控制事業、運動控制事業、系統工程事業、機器人事業。
應用領域：面向冶金、電力、水泥、市政、石化等行業用高壓變頻器。MOTOMAN系列機器人產品，廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。
4.川崎機器人
公司簡介： Kawasakirobot隸屬于川崎重工，川崎重工是日本的著名企業，其機器人事業部長期從事和汽車工業的合作，到目前為止已在國際上銷售了約5萬臺各類工業機器人，其配套的激光、圖象等混合加工測試機器人系統屬國際頂級水平。
主營產品：碼垛搬運、噴涂機器人、焊接機器人、包裝和搬運機器人。
應用領域：裝配、搬運、碼垛、焊接、點焊、涂膠、噴涂等各領域。
5.那智不二越
公司簡介： NACHI不二越公司創立于1928年，自創立開始一直致力于發展機械技術，以及機械制造事業。總工廠位于日本富山，北美、南美、歐洲及亞洲也設有生產基地。NACHI軸承是目前日本著名的四大軸承品牌之一。
主營產品：特種鋼、切削工具、軸承、液壓裝置、機器人系統、切削刀具，機床、軸承、液壓設備，自動化生產用機器人、特種鋼、面向IT產業的超精密機械及其環境系統。
應用領域：機械工具，功能零部件，材料等3大機械制造。覆蓋幾乎所有的機械行業，包括機器人系統、車床、工具、汽車、大型設備等。
6.歐地希機電有限公司(OTC)
公司簡介： 電焊機十大品牌，1919年創建于日本，日本最大的焊接設備專業制造商，全球最大的焊接機及自動焊接設備的專業制造商之一，世界焊接機、焊接機器人行業的龍頭企業。
主營產品：焊接機、焊接機器人
應用領域：汽車、造船、車輛、橋梁、建筑鋼結構等基礎產業，尤其在不銹鋼、鋁合金的“高質量焊接、高速度焊接領域。
三、美國
與其他國家相比，美國機器人的技術更加全面、先進，適應性也很強。具體體現在：機器人性能可靠，功能全面，精確度高;機器人語言研究發展較快，語言類型多、應用廣，水平高居世界之首。此外，美國機器人的智能技術發展也很快，其視覺、觸覺等人工智能技術已在航天、汽車工業中廣泛應用，高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發展迅速，并已經實際應用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。
1.AdeptTechnology
公司簡介：1983年成立，是一家專業從事工業自動化的高科技生產企業，是全球智能視覺機器人系統的領導者和服務商。
主營產品：工業機器人、配置線性模塊、針對機器人的機械控制和其他靈活的自動化設備、機器視覺、系統和應用軟件。
應用領域：物品包裝、生命科學、磁盤驅動、電子器件、太陽能、半導體制造。傳統的工業制造市場，包括機械工具自動化和自動化組件等。
2.AmericanRobot
公司簡介：AmericanRobot是工業機器人控制器，工業機器人和自動化系統的生產商，總部位于美國Pittsburgh，從1990年初開始生產軍用和航空航天專用的控制產品和機械裝置。
主營產品：通用機器人控制器，Merlin6軸多關節機器人和Gantry3000模塊機器人
應用領域：機器人控制，校準，機械手技術的創新。
3.美國百特
公司簡介： 百特國際有限公司(BaxterInternationalInc.)于1931年在美國成立，是全球醫療行業的領先企業之一。迄今，百特已在全球100 多個國家設立了超過250家公司和分支機構，60多家工廠分布在28個國家，全球雇員總數超過47，000人。
主營產品：“具有常識”的RethinkRobotics機器人、腹膜透析產品、血液透析產品、急重癥產品、輸液治療產品等。
應用領域：慢性病及危重治療領域，在全球范圍內開發、生產和銷售治療血友病、免疫系統疾病、傳染病、癌癥、腎科疾病，以及深度創傷等復雜重癥的產品。
4.美國STRobotics
公司簡介： STRobotics是美國一家工業機器人企業(以下簡稱ST)，ST提供專業但價格實惠的、易于使用、方便裝箱攜帶的機器人，參照編程手冊就可以將其設置并開始使用。
主營產品：ST機械手、RoboForth機器人編程語言
應用領域：汽車生產工廠、“機械送料”到“實驗室樣品處理”等。
四、中國
《中國制造2025》確立了機器人等十大行業作為下一階段的重點發展方向，在此政策春風的影響下，機器人也將迎來新一輪的爆發期。機器行業作為國內的新興行業，在一股股熱潮之下不斷推陳出新，吸引政府和更多企業的關注和研發。
1.新松機器人自動化股份有限公司
公司簡介：新松公司隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術為核心，致力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業。是國際上機器人產品線最全廠商之一，也是國內機器人產業的領導企業。
主營產品：工業機器人、潔凈(真空)機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列。
應用領域：工業、交通、國防、能源、民生等。
2.蕪湖埃夫特智能裝備有限公司
公司簡介：奇瑞汽車的子公司，正式成立于2007年8月，注冊資金9790萬元，公司坐落于安徽省蕪湖市鳩江經濟技術開發區。公司是集科研、生產、銷售為一體的高新技術企業。
主營產品：工業機器人、成套物流輸送設備、裝備生產線及非標設備
應用領域：美的集團、格力電器、江淮汽車等。
3.廣州數控設備有限公司
公司簡介：廣州數控設備有限公司(GSK)中國南方數控產業基地，國內技術領先的專業成套機床數控系統供應商。 GSK是國內最大的機床數控系統研發、生產基地、科研開發人員800多人、年投入科研經費占銷售收入8%以上，年新產品收入占總銷售的75%以上。
主營產品：數控系統、伺服驅動、伺服電機研發生產，數控機床連鎖營銷、機床數控化工程，工業機器人、精密數控注塑機研制，數控高技能人才培訓。
應用領域：工業機器人，其產品應用于搬運、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學、機床加工上下料等領域。
4.上海新時達機器人有限公司
公司簡介：新時達股份全資子公司。2003年新時達收購了德國Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，分別在德國巴伐利亞與中國上海設立了研發中心，把全球領先的德國機器人技術引入中國。
主營產品：電梯控制產品以及電梯物聯網、節能與工業傳動類產品、機器人與運動控制類產品。
應用領域：電梯、金屬加工、橡膠機械、工程機械、食品包裝、物流裝備、汽車零部件等制造領域。
5.安川首鋼機器人有限公司
公司簡介：安川首鋼機器人有限公司的前身是首鋼莫托曼機器人有限公司。由中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機共同投資，是專業從事工業機器人及其自動化生產線設計、制造、安裝、調試及銷售的中日合資公司。
主營產品：機器人汽車風擋玻璃涂膠系統、汽車部件弧焊機器人系統、轎車懸架橋機器人焊裝生產線、機器人點焊系統成套設備等
應用領域：弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學等領域。
6.南京埃斯頓
公司簡介：于1993年在南京注冊成立，已經成為國內高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件制造業領軍企業之一。
主營產品：金屬成形機床數控系統、電液伺服系統、交流伺服系統及運動控制系統和工業機器人及成套設備等四大類產品。六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、scara機器人、DELTA機器人、伺服機械手、智能成套設備系列。
應用領域：焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等領域的智能化生產。
7.上海沃迪
公司簡介：成立于1999年。沃迪裝備先后承擔國家科技部、863國家重點裝備攻關課題、上海市科委、上海市機器人產業十二五規劃綱要等重大項目。
主營產品：拾撿機器人，“TRIOWIN”TPR系列品牌碼垛機器人和并聯機器人
應用領域：食品加工特別是果蔬加工包裝整廠裝備交鑰匙工程輸出以及機器人自動化搬運包裝系統領域。
8.廣東拓斯達科技股份有限公司
公司簡介：拓斯達集團是注塑車間自動化生產線、工業機器人和3D打印三大領域機電一體化整合運營商。機器人憑借技術及商業領域的安全、可靠和高效，成為國產領域的工業機器人領先者之一。
主營產品：4軸機器人、5軸機器人，負載大于250kg的高負荷機器人，控制器，軟件和高品質和性能的專業應用。
應用領域：整體自動化解決方案和技術服務，范圍包括注塑機中央供料系統、自動上料系統、自動取件系統、自動輸送系統、自動冷卻系統、除濕干燥系統、模溫機系統、計量混合系統、整廠自動化規劃、機械手、智能機器人、3D打印、軟件集成系統。
9.東莞市拓野機器人自動化有限公司
公司簡介：世界先進機器人運營商、東莞市機器人技術協會發起單位之一，東莞市拓野機器人自動化有限公司專業從事于六軸工業機器人的銷售、培訓、咨詢、服務，同時也是日本安川機器人YASKAWA華南地區一級代理。
主營產品：六軸工業機器人，小型機器人(2~3千克) 低負荷機器人(5~20千克) 中等負荷機器人(30~80千克) 高負荷機器人(100~280千克) 重負載機器人(300~800千克) 機器人控制系統。
應用領域：加工制造型企業及各行業的機械自動化， 如包裝碼垛、汽車制造、工程機械，機床制造，家電家具生產，快速食品生產等領域， 提供機器人自動化的生產單元以及自動化生產線，專注于為客戶提供整體自動化系統的解決方案，尤其在上料、焊接、打磨、拋光、包裝、碼垛、搬運和自動化機械加工等領域有多年積累的豐富經驗。
10.博思電子數碼科技有限公司
公司簡介： 東莞市博思電子數碼科技有限公司創立于2005年，是一家專業從事智能科技、創新及獨特的產品研制、市場營銷及售后服務的“自有品牌、自主技術”知名企業。
主營產品：智能機器人科技教育產品、BDS系列、VEX系列、飛思卡爾
應用領域：智能機器人科技教育、競賽組織及科技展示整體解決方案。
五、韓國
目前，韓國的工業機器人生產商已占全球5%左右的市場份額。現代重工已可供應焊接、搬運、密封、碼垛、沖壓、打磨、上下料等領域的機器人，大量應用于汽車、電子、通信產業，大大提高了韓國工業機器人的自給率。但整體而言，韓國技術仍與日本、歐洲等領先國家存在較大差距。
1.HYUNDAI(韓國現代機器人)
公司簡介： 現代重工從1984年開始自主研發領先世界技術水平的工業機器人，通過不斷地技術開發擁有了多項自動化系統方面的核心專*。
主營產品：負載能力從6KG到500KG之間的汽車用工業機器人，液晶面板搬運機器人。
應用領域：弧焊、點焊、搬運、密封、碼垛、沖壓自動化、打磨、自動上下料等應用領域的機器人。
2.Robostar(羅普伺達機器人)
系統的高附加值客戶服務。由在LG產電機器人事業部從事了10年機器人事業的核心工程師獨立出來成立了Robostar，并于1999年收購了所有知識產權和經營權。
主營產品：直角坐標機器人、臺式機器人、水平多關節機器人、潔凈型機器人、精密定位檢測機器人、精密點膠機器人、發動機涂膠機器人、噴涂機器人等高科技產品。
應用領域：涉及汽車、電子、家電等工廠自動化領域。
3.DongbuRobot(東部機器人)
公司簡介：成立于1999年，是專業型機器人生產企業。以直角坐標機器人及水平多關節機器人等產品打入了制造業用機器人行業，目前在國內組裝市場向客戶提供多種自動化Applicationg&Solution。
主營產品：單軸滑臺、多軸直角坐標機器人、臺式機器人、水平多關節機器人(SCARA)、線性機器人、潔凈式液晶面板(PDP)搬運機器人、晶圓真空搬運機器人、多軸運動控制器，以及自動鎖螺絲機、自動焊接機、自動點/涂膠機等工業機器人智能型機器狗GENIBO，公共服務用機器人、警備機器人等。
應用領域：電子電器和普通產業機械領域。
4.Doosungrobot(斗星機器人)
公司簡介： 韓國斗星機器人技術有限公司主要致力于鋁(包括鋁合金)制品壓鑄的自動化，是集研發、制造、銷售、服務于一體的壓鑄周邊自動化專業生產廠家。
主營產品：自動投料機、油壓切邊機、氣壓切邊機、氣動門、自動空氣冷卻機、去飛邊毛刺裝置、各類夾具卡具等機器人周邊配套輔助設施。
應用領域：壓鑄周邊自動化。
5.AlphaRobotics(阿爾帕機器人)
公司簡介：于1996年在韓國創立，自創業以來，阿爾帕機器人在汽車、工業機械、白色家電、IT產業等各領域實現了跳躍性發展，尤其在IT行業(半導體、HP、LCD、PDP等)占有很大的市場比重。一直為三星、LG等跨國企業供應產品。
主營產品：高精度高強度性自動控制裝置的直角坐標機器人，桌面型機器人，運動型機器人，潔凈型機器人，龍門式機器人，水平關節型機器人，線性機器人等。
應用領域：汽車、工業機械、白色家電、IT產業，尤其在IT行業(半導體、HP、LCD、PDP等)。
