核心提示:
在機器人專用高精度交流伺服電機方面,國外品牌占 85%市場份額。目前歐系機器人 的驅動部分主要由倫茨,博世力士樂等公司提供,歐系電機及驅動部件過載能力和動態 響應好,驅動器開放性強,且具有總線接口,但價格昂貴。而日系品牌工業機器人關鍵 部件主要由安川、松下、三菱等公司提供,其價格相對降低,但動態響應能力較差,開 放性較差,且大部分只具備模擬量和脈沖控制方式。2012 年,安川、ABB 等日本品牌 占 45%份額,歐美品牌占 30%份額,臺灣和韓國占 10%份額。
高精度交流伺服電機自主品牌仍處起步階段。國內近年來也開展了大功率交流永磁同步 電機及驅動部分基礎研究和產業化,且具備了一點的生產能力,但其動態性能、開放性 和可靠性還需要更多的實際機器人項目應用進行驗證。國產品牌包括華中數控、蘭州電 機、和時利電機、廣州數控、南京蘇強電機、深圳雷賽電機等。匯川技術、埃斯頓等國 內運動控制廠商尚處于小批量試用階段。
高精度交流伺服電機自主品牌仍處起步階段。國內近年來也開展了大功率交流永磁同步 電機及驅動部分基礎研究和產業化,且具備了一點的生產能力,但其動態性能、開放性 和可靠性還需要更多的實際機器人項目應用進行驗證。國產品牌包括華中數控、蘭州電 機、和時利電機、廣州數控、南京蘇強電機、深圳雷賽電機等。匯川技術、埃斯頓等國 內運動控制廠商尚處于小批量試用階段。