編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

德國(guó)TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售德國(guó)TR編碼器的工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。公司總部位于德國(guó)Trossingen市。自上世紀(jì)80年代，德國(guó)TR公司在生產(chǎn)編碼器、傳感器等系列產(chǎn)品方面。

TR編碼器主要包括：絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、直線(xiàn)型絕對(duì)值位移傳感器、配拉線(xiàn)盒式編碼器系列、高精度線(xiàn)性系列系列、激光距離測(cè)量?jī)x等。同時(shí)，德國(guó)TR公司還為用戶(hù)提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線(xiàn)系統(tǒng)解決方案。