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臺達_AH500程序手冊說明：
1、5 種編程語言：包括指令列表（IL）、結構化語言（ST）、梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）及
1、5 種編程語言：包括指令列表（IL）、結構化語言（ST）、梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）及
功能區塊圖（FBD）。
2、使用變量的觀念，讓使用者可自行定義變量符號來取代 PLC 的裝置名稱，除了大大地提高程序
的可讀性之外，更省去了用戶費心配置裝置地址的時間。
3、導入程序組織單元（POU）的架構，除了可將原本的主程序切割成若干個程序單元之外，并以
函數（Function）與功能塊（Function Block）來取代傳統的子程序，讓程序的架構可以更模塊
化也更便于管理。
4、使用工作（Task）的觀念來管理程序的執行順序，將程序開發的工作提升至項目管理的層次，
讓大規模的程序開發變的更便于管理。
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